LGU+ "언맨드솔루션과 정유공장에서 5G 자율주행로봇 실증"

LG유플러스가 자율주행 로봇 전문업체 언맨드솔루션과 현대오일뱅크 충청남도 서산 공장에서 5세대(5G)망을 활용한 실외 자율주행로봇을 실증했다고 18일 밝혔다.(LGU+ 제공) © 뉴스1

(서울=뉴스1) 김정현 기자 = LG유플러스가 자율주행 로봇업체 언맨드솔루션과 현대오일뱅크 충청남도 서산 공장에서 5세대(5G)망을 활용한 실외 자율주행로봇을 실증했다고 18일 밝혔다.

이날 LG유플러스가 시연한 5G 자율주행로봇은 사람의 개입 없이 공장 부지를 자율주행하는 로봇이다.

LG유플러스의 5G 통신과 실시간 고정밀 측위(RTK) 기술을 언맨드솔루션의 자율주행로봇에 접목했다.

LG유플러스는 "원격조작 없는 자율주행으로 목적지까지 이동, 주행시 차선인식, 장애물 감지, 열화상 카메라 기반 설비 온도 모니터링 및 실시간 원격관제 등을 선보였다"며 "이번 시연에서는 자율주행로봇이 10㎝ 오차 이내로 자율주행하는 데 성공했다"고 주장했다.

5G 자율주행로봇에는 정밀한 운행을 위해 인공지능 기반의 카메라도 탑재됐다. 다수의 차량이 함께 운행하는 정유 공장에서는 정확한 차선 인식이 중요하기 때문이다.

이번 5G 자율주행로봇은 정유 공장에 특화된 '순찰' 기능도 들어간다.

열화상 카메라를 탑재한 5G 자율주행로봇은 지정된 고온 시설 위치에 도착하면, 운행을 멈추고 시설의 온도를 탐지한다. 원격 관제실에서 5G 통신을 통해 자율주행로봇이 전송하는 영상을 실시간으로 확인하는 것도 가능하다.

향후 LG유플러스는 지능형 영상분석 솔루션과 유해가스감지 사물인터넷(IoT) 센서를 탑재하는 등 정유사 특화 기능을 더욱 강화할 예정이다. 또 통제되지 않은 교통 환경에서 공장내 다른 일반 차량들과 함께 운행하는 자율주행기술 고도화를 지속할 계획이다.

서재용 LG유플러스 융복합사업담당(상무)는 "고온 시설이 다수 존재해 안전을 최우선으로 하는 정유 업계에서는 24시간 순찰 가능한 자율주행 로봇이 핵심 설비로 자리매김할 것"이라며 "연내 실증을 마무리하고 내년부터 본격 상용화에 나설 계획"이라고 말했다.