비보호 좌회전 버벅대는 자율주행차, 중상 인명 사고는 적게 낸다

【실리콘밸리=홍창기 특파원】 비보호 좌회전이나 교차로 회전 등 복잡한 상황에서 자율주행차량의 판단 능력이 인간보다 떨어지는 것으로 나타났다. 다만 규칙과 시나리오대로 주행하는 자율주행차의 특성 때문에 자율주행차의 치명적 사고의 발생 확률은 사람이 운전하는 차보다 낮았다.

미국 센트럴플로리다대는 18일(현지시간) 총 2100건의 자율주행차와 3만5113건의 사람이 운전하는 차량 사고 데이터를 분석해 자율주행차와 사람이 운전하는 차의 사고 발생 이유를 비교 분석했다.

현재 미국 샌프란시스코 등 미국에서만 총 4개 도시에서 자율주행차가 상용화된 가운데서다.

자율주행차의 경우 보통 사전에 입력된 규칙과 시나리오를 따르도록 프로그래밍돼 있어 모든 주행 상황을 살펴보지 못하는 한계가 뚜렷한 것으로 드러났다.

특히 교차로에서 비보호 좌회전 등 여러 대의 차량이 마주 오는 경우와 같은 상황은 자율주행차가 앞으로 해결해야 할 상당한 도전이라는 것이 연구진의 설명이다. 교차로 회전 등 복잡한 주행 시나리오에서 자율주행차가 모든 장애물과 위험을 감지하지 못할 수 있다는 것이다.

특히 새벽이나 저녁 시간대에 자율 주행 차량의 사고 확률이 높은 것은 복잡한 주행 상황에서 자율 주행 차량의 상황 인식이 부족하고 자율주행차의 주행 경험이 제한적이기 때문일 수 있다고 연구팀은 분석했다.

자율주행차의 장점도 있었다.

자율주행차가 운전하는 차의 사고 발생시 중상의 발생빈도가 적은 것이 대표적이다. 또 자율주행차가 잠재적인 추돌이나 측면 충돌 사고가 발생할 확률이 낮았다.

자율주행차가 수집된 데이터를 기반으로 의사 결정을 내릴 수 있는 첨단 센서와 소프트웨어가 장착되서다.

이와 관련, 연구진은 "자율주행차 사고의 단 1.8%만이 부주의 또는 잘못된 운전 행동에 기인한다"면서 "사람이 운전하는 차의 경우 이 비율이 19.8%로 훨씬 높다"라고 설명했다.

또 연구진은 "일반 운전자보다 평균 10% 높은 안전 수준을 갖춘 자율주행차가 도입된다면 앞으로 35년 동안 미국에서 약 60만 명의 교통사고 사망자를 방지할 수 있을 것"이라고 예상했다.

한편, 현재 미국에서는 구글의 자율주행 자회사 웨이모가 샌프란시스코시 전역을 24시간 자율주행하는 로보택시를 운영중이다.

웨이모는 애리조나주 피닉스시, 로스앤젤레스를 비롯해 최근에는 텍사스주 오스틴에서도 로보택시를 서비스하고 있다.

[e-mail] 홍창기 기자