현대차 자율주행 로봇, 빨간불·초록신호 식별 척척

[파이낸셜뉴스] #. 자율주행 배송로봇이 물건을 받아 밖으로 나간다. 횡단보도에서 빨간불을 마주한 로봇은 신호가 바뀔 때까지 기다린다. 이후 녹색신호가 되자 길을 건너 배달을 완료한다.

현대자동차∙기아는 9일 경기 의왕 부곡파출소 앞 횡단보도에서 자율주행 배송로봇의 횡단보도 주행 실증 시연에 성공했다고 밝혔다.

이번 시연은 현대차∙기아의 자율주행 배송로봇 달이 딜리버리가 교통 시스템과 연계를 통해 신호정보를 인식하고 횡단보도를 안전하게 횡단하는 시나리오로 구성했다.

현대차 관계자는 "이날 실증은 관련법 개정 이후 로봇이 교통신호 정보를 활용, 횡단보도를 건너는 최초의 시연이라는 점에서 의미가 크다"고 설명했다. 앞서 지난해 도로교통법 개정과 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법 시행에 따라 운행안전인증을 받고 보험에 가입한 실외이동로봇은 보행자와 동일한 권리를 갖는다.

현대차∙기아는 이번 기술 시연을 위해 로보틱스랩의 로봇 관제시스템과 경찰청에서 제공하는 실시간 교통신호 수집제공 시스템을 연계하고, 교통 신호에 맞춰 로봇을 제어할 수 있도록 기술 개발을 마쳤다.

관제시스템이 연동된 교통신호 정보를 기반으로 신호등의 점멸 순서와 대기 시간 등을 미리 연산하고 최적의 경로를 로봇에게 안내, 관제시스템 지시에 따라 횡단보도를 건너는 방식이다.

로봇 관제시스템은 복수의 로봇도 다중으로 관제할 수 있도록 구성했다. 여러 대의 로봇이 동시에 운용되더라도 문제 없이 신호 정보를 확인하고 교차로를 횡단할 수 있는 등 자유로운 확장이 가능하다는 게 현대차 설명이다.

현대차∙기아 로보틱스랩 관계자는 “로봇 지능 사회 구축을 위해 기반 인프라 구축이 필수”라며 “정부와의 지속 협력을 통해 누구나 안전하게 로봇 기술을 이용하고, 사회적 편의 증진에 기여할 수 있도록 하겠다”고 말했다.

[e-mail] 권준호 기자