포스코이앤씨·아이티원 "콘크리트 시공 로봇 개발"
2024.09.10 18:13
수정 : 2024.09.10 18:13기사원문
댐, 교량, 대형 기초 등 대형 콘크리트 구조물 공사는 두꺼운 콘크리트를 타설할 때 균열 방지를 위해 여러 번 나눠 타설해야 한다. 이 때 나눠 타설한 콘크리트 사이의 결합력을 높이기 위해 콘크리트 표면에 요철을 만들어 수평 전단저항에 대한 보완 시공한다.
포스코이앤씨가 개발한 요철생성 로봇은 아직 단단히 굳지 않은 콘크리트 표면에 요철을 생성할 수 있는 특수바퀴를 탑재한 소형 주행 로봇이다. 사람 보다 작업속도가 빠르고 요철작업으로 발생되는 콘크리트 부산물을 최소화할 수 있다. 또 작업자가 노출돼 있는 철근에 넘어지거나 찔릴 수 있는 위험에서 벗어나 보다 안전하게 작업할 수 있다.
포스코이앤씨는 여수 화태-백야 도로건설공사 현장, 천호4촉진구역 도시환경정비사업 현장 등에서 요철로봇을 시범 적용했다. 올해 10월부터 현장에 확대 적용할 계획이다.
최용준 기자