자율운항 선박 충돌 회피 삼성重 세계 첫 실증성공

삼성중공업이 세계 최초로 해상에서 각자의 목적지로 자율 운항하는 두 척의 선박이 서로를 인지해 자동으로 회피하는 기술의 실증에 성공했다.

삼성중공업은 지난 2일 전남 신안군 가거도 인근 해역에서 목포해양대의 9200톤급 대형 실습선인 '세계로호'와 삼성중공업의 300톤급 예인선 'SAMSUNG T-8'의 충돌회피 실증을 진행했다고 6일 밝혔다. 이들 선박은 삼성중공업이 독자 개발한 자율항해 시스템인 'SAS(Samsung Autonomous Ship)'를 탑재해 자율운항 선박간 충돌회피, 'ㄹ'자 형태의 다중 경유점 경로제어를 시연했다.

특히 실제 해상에서 각자 지정된 목적지를 향해 자율운항 중 반대편에서 서로 마주오는 상황에 맞닥뜨리자, 최소근접거리(DCPA)인 1해리 밖에서 상대를 안전하게 회피한 후 본래의 목적지로 운항을 계속했다.

[e-mail] 김미정 기자