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오토노미 허브는 군사용 무인 차량이 사전 정보 없이 험한 환경에서 최적 경로를 확보해 목표 지점에 도달하는 세계 최고 수준의 야지 자율주행 기술을 개발하는게 목표다. 이를 위해 험한 지형에서 주변환경을 인식하고 지형 정보를 반영한 경로를 설정하며 전파를 교란하는 재밍에 대응한 위치 추정 등 세부 과제를 2026년 상반기까지 수행하고, 우수한 연구 인력을 육성할 계획이다.
한화에어로스페이스는 이미 유무인복합운용(MUM-T) 기술을 적용한 다목적무인차량인 '아리온스멧(Arion-SMET)'을 개발해 군사용 자율주행 데이터를 확보해 나가고 있다.
KAIST 역시 로보틱스, 컴퓨터 비전 등 관련 기술분야에서 세계적 수준의 연구 능력을 확보하고 있다. 이번 오토노미 허브에 참여하는 명현 KAIST 전기 및 전자공학부 교수는 로봇 분야 글로벌 최대 학술대회인 '2023 국제 로봇 및 자동화 학술대회(ICRA)'에서 열린 '사족로봇 자율보행 경진대회(QRC)'에서 미국 매사추세츠공과대(MIT) 등을 제치고 우승했다.
이광형 KAIST 총장은 "한화에어로스페이스와 KAIST 연구진의 협업을 통해 자율주행 분야의 세계 최고 기술을 확보하고, 국내 기업체가 세계 시장을 선도할 수 있도록 최선을 다할 예정이다"고 말했다.
손재일 한화에어로스페이스 대표는 "국내 최고의 연구 능력을 보유한 KAIST와 미래를 대비한 첨단 연구를 진행할 수 있어 영광"이라며 "첨단 기술을 확보해 대한민국의 자주 국방과 산업화에 기여하겠다"고 강조했다.
yon@fnnews.com 홍요은 기자
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